1、冲压机械手的安全问题
机械手是不是一个独立的设备，它必须满足注塑机的行为，你需要实时注塑机通信要彻底解决不当注塑安全?；ぢ呒治鲇肷杓?，安全性问题的机器手的运动，越差，越容易发生危险，要进行注塑机机械手大的安全问题，使得安全可靠的注塑机机械手进行综合分析。
 

2、冲压机械手的工作效率问题
注塑机机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率。只有有效缩短机械手的动作时间，才能进一步缩短注塑机的开闭时间，从而提高注塑机的工作效率。目前，机械手占用注塑机的时间还很长，需要反复进行现场试验，找出最有效的方法。
 

3、大型注塑机的机械结构问题
注塑机机械手的规格各不相同，工作的两个机械手的规格越大，所选择的注塑机的稳定性就越差，大型注塑机的机构稳定性越差，整个行业的问题始终是问题，今后可以对大型机械手进行整体性能分析，解决了大型机械手的稳定性问题。
 

4、冲压机器人控制系统的可靠性问题
虽然开发了用于注塑机机械手控制系统，但性能并不完美，稳定性机器人操作得到改善。人机界面和程序开发的控制部分，仍有需要在实际测试过程中反复修改，以建立一个稳定可靠的机器人控制系统中的许多不合理因素。